Si solamente se desean recibir los datos NMEA basta con conectar el pin TX con el RX del Arduino y recibir los datos que envía el módulo

ya que contiene un conversor integrado de 16 bits

EN B IN3 IN4 Descripción 0 N / A N / A Motor B está apagado 1 0 0 Se detiene el motor B (frenado) 1 0 1 Motor B está encendido y da vuelta al revés 1 1 0 Motor B está en torneado y hacia delante 1 1 1 se detiene el motor B (frenado)

Este integrado contiene dos Flip Flop JK independientes de flanco negativo con salidas complementarias

Hoja Técnica PICAXE-20M2

74LS76 DIP16 condensador variable Si solamente se desean recibirEste integrado contiene dos Flip Flop JK con Preset y Clear de Flanco Positivo. Estos Flip Flop estn diseados para que cuando el reloj pasa de un nivel lgico BAJO a ALTO, las entradas puedan ser habilitadas y los datos sean aceptados. Hoja Tcnica 74LS76